“无过不及，随曲就伸。人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随，虽变幻万端，而理唯一贯。”
无过不及，就是无过无不及，不能“过”，也不能“不及”。我们的身体应该怎么样来作呢？那么“过”在我们太极拳里有一个说法就是“顶”，过了就要犯顶；不及呢就要犯“丢”，就是你不能粘住对方，不要过也不要不及，就是要跟对方保持沾粘。
随曲就伸的随曲，就是说对方进来了，我随他，为什么我们要放松？放松了，他的劲来了，我就可以顺着他的劲走；就伸呢，就是他走了我要跟得上去，这是就伸。沾、粘、连、随。这个“沾”字就是不过，这个“粘”就是不要“不及”，不要脱离开了，或者我们可以把这个不过理解成不抗，对方来了我不抗。这个无“不及”呢就是不要离开，不抗不离，这是沾粘。那么随曲就是随对方，他怎么来我跟着怎么走，这是连，他要走我就给他随上去，这是随，随曲就伸就这样理解。无过不及，不丢不顶，不将不迎，不卑不亢，都是这个意思。实际上就是要守一个“中道”。
 “人刚我柔”刚就是他进攻我的时候，他的劲出来了，我就要柔化。你如果是硬碰硬，你要这样去碰一下，那肯定是哪个力大，哪个就碰得赢。所以我们太极拳就不会说我们来比一下看哪个拳头硬，不作这个事情的。他是刚来我就是要柔化，用我们的术语来说就是“走”“走化”，用无过不及随曲就伸的这个沾粘的功夫去避开他的劲。然后达到“我顺人背” 的状态。他这个刚劲过来，我就给他化开，化开过后呢，他就背了，他的侧翼就亮给我了，他就处在一种“背势”，我就处在一种“顺势”，我们在推手过程中都是要怎么去把对方的劲给他化掉，让自己处在一种顺势让对手处在一种背势，这个就称为沾。那么他来了，我走化，然后呢给他沾住，我的身体很泰然感到很舒服，而他的身体就感到不舒服，成为背势，随时可能被打出去。
 “我顺人背”是我们在推手中要去捕捉和创造的一种状态，要避开对手的强烈的进攻，同时我攻击他的侧冀，我自己要摆得很顺。他如果是堂堂之阵，孙子兵法里讲的“勿击堂堂之阵” ，他是堂堂之阵而我去攻击他就是“其下攻城”，是一种下策。我放他进来，让过他攻击的锋，而攻击他的侧冀，这是太极拳的基本的思想，达到我顺人背的这种状态。

值得注意的是，在这个太极拳论里他没有说怎么打人，他整篇里都没有说怎么打人。而是教你怎样保持这种顺的状态，让他背，他背了，那打不打在你，后面的每一句都是告诉你要怎么作，达到一种什么样的状态，而不是说你要怎么样去打人。很多人都会问太极拳打不打人，那我问你为什么要打人？这个要看情况，看对象。杨式太极拳创始人杨露禅刚到北京的时候有一个故事，说是那个请他去的，一看他是瘦瘦小小的，其貌不扬，穿的土布衣服，很朴素，心中不免有点瞧不起他，摆的宴席呢也很一般，那个人家里边呢有几十个骠师，很有功夫，吃饭的时候呢就用一种很挑衅的语言就问太极拳打不打人，杨露禅就说：铜人不打，铁人不打，木头做的人不打，其余的不论。那别人就问我们这最好的骠师可不可以试一下，这种情况就不同了，杨露禅那种情况是人家请他去教拳的，那别人要挑衅那你肯定得应，那个人全力的一拳攻击他，他只是轻描淡写的几个指头一接，避开他进攻的这个劲头，攻击他的侧冀，就打了一丈多远，这是有记载的，马上，别人就换成了满汉全席，前倨后恭。杨露禅到北京，他把这个太极拳带到了社会上，后来叫“杨无敌”，实际上是靠功夫打出来的。
 “动急则急应，动缓则缓随” ，太高了这个要求！实际上这个太极拳你越学越觉得它很难，因为王宗岳这个太极拳论给你树立了一个很高的境界在哪儿。对方来的快，我也快，他慢我也慢。是无过不及的，随曲就伸的，完全是因应对方的变化而变化，随对方的变化而变化，他动的急，我就动得急，他慢，我也不过分，那你很慢了我就出冷手打你，这也是不符合太极的修为的。很多人都觉得太极慢悠悠的，我们推手的时候也有人看到是慢悠悠的呢？因为推手是推手，推手和打人是两回事，它是一种练习的方法。那么通过这个动急则急应、动缓则缓随来练一种身上的灵敏性。
 “动急则急应，动缓则缓随” 也是推手和散手的一个总的要求，太极拳里还有一句话叫做：彼不动，我不动，彼微动，我先动。也是动急则急应、动缓则缓随的意思，这个要求就非常非常的高。他不动，我就不动，那就看谁稳得起！实际上太极拳就是要练一个稳沉稳静的功夫。我觉得这就是一种太极的状态，就是把你的身体调成一种随时要动的状态，一种待动的状态，也不是象无极那样什么都没有，但是呢身体非常活，全身都调动起来了，随时要动！这就是太极的状态，这就是“物感而应” ，他一来根本不经过大脑，这就是千锤百炼练出来的那种本能的反应，也叫条件反射吧。你要说看到这个拳来了，脑袋还要想一下，然后指挥手去怎么做，这是不可能的。所以这个“动急则急应、动缓则缓随。” 就是要达到“我顺人背”的状态。  “虽变幻万端，而理唯一贯” ，拳术是千变万化的，大家学庄子都知道：知也无涯，生也有涯。你要是去学什么什么方法，那一辈子都学不完。我们要学的就是把我们的身体调成太极的状态。随便怎么变，就以不变应万变。就是要抓根本的东西。
    而理唯“贯”中的“贯”是连贯、贯穿、贯通“合一”的意思，它包括周身合一，化打合一，阴阳合一等。周身合一是要发出整劲，而不是身体局部用力。化打合一是将化与打两者在一瞬间相结合，化中有打，打中有化。常见到一些太极拳手无法与外家拳手或拳击手散打，原因之一就是没有掌握化打合一的技术。阴阳合一可以说是太极拳以致于所有武术的最高境界，它包含很多具体内容，例如在发出对手的同时，又击伤对手，既一种将阴劲与阳劲同时运用的技巧，它的道理难于用文字表述，但动可以通过一整套科学的训练方法实现。
    练习太极拳是一个由武入道的过程，它不是靠头脑的思辨得到真知，而是要身体力行，在不断地刻苦训练中得到一层层的功夫。所谓“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”，就是在不断的实践过程中由规范的架势入手，逐渐领悟其巾发力的本质，在掌握了听力、导力之后，便可逐渐进入自由境界，做到“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，从而在举手投足之间信手发人于丈外。